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机器人之间是靠什么进行联系和协调的？

【机器人之间是靠什么进行联系和协调的？】每个机器人都有自己的控制器，它的动作由自己的控制器控制 。机器人之间的协调由另一台计算速度快、信息存储容量大的独立计算机完成 。计算机通过计算协调不同机器人之间的工作关系 。
在工厂里，我们可以看到许多机器人非常和谐地工作 。你做你的，我做我的 。配合精准默契，工作有条不紊 。自动小车插在机器人中间输送工件，机器人将这些工件精确地放在预定位置，再由后者机器人安装在自动机床上进行加工；有时多个机器人焊接一个零件& hellip& hellip这些机器人构成了一个非常有序的自动化工作单元，称为柔性制造单元 。那么，这么多机器人是如何控制它们的呢？他们之间的这种默契和配合是怎么来的？
机器人的控制复杂，机器人之间的协调控制更为复杂 。每个机器人都有自己的控制器，它的动作由自己的控制器控制 。机器人之间的协调由另一台计算速度快、信息存储容量大的独立计算机完成 。这台独立的计算机与机器人的控制器和其他设备连接，如自动机床和机器人的外围设备等 。通过通信接口形成计算机信息网络 。计算机收集各种信息(如来自照相机的信息、来自机器人的信息等 。)，对信息进行综合处理，指导各个机器人的工作，实现整个制造单元的群控 。
机器人的运动机理复杂，运动中的力总是在变化 。机器人与机器人之间，以及机器人与自动化设备之间的运动学和动力学比较复杂，因为它们是相关的，一个机器人或设备的运动对其他机器人的运动影响很大 。除了研究这些问题，计算机还需要收集和参考外界的大量信息，比如通过摄像头采集工件位置信息，通过力传感器装配不同种类工件的信息，从而确定哪个机器人应该做哪个事情，安排好时间顺序 。这个过程叫做建立机器人的关联和协调模型 。有了这个模型，我们就可以编译软件，然后根据整个任务来规划和确定每个机器人的具体工作 。因此，独立的高性能计算机就像一个优秀的调度员，可以快速准确地协调每个机器人的工作 。
不仅在制造业中，协调控制对于多机器人的联合工作是必不可少的，对于多机器人的协同工作或多臂机器人在Tai 空作业中的协调工作也是必不可少的 。目前，人们主要通过遥控来控制Tai 空机器人 。无论采用哪种控制方式，都离不开高性能的计算机和与之相连的通信网络 。


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