激光雷达即将迎来大爆发，你看得懂它么？科普激光雷达指标参数 _激光雷达

时间即将进入2021年，随着激光雷达的装车，国内新能源市场，也将迎来无人驾驶的战国时代。

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激光雷达的厂商这几年飞速发展，美国玩家Luminar刚刚在纳斯达克上市，老牌厂家Velodyne也虎视眈眈，国内更有华为和大疆携技术优势来势汹汹，更不用说这几年如雨后春笋般冒出来的初创企业。
而作为主机厂的车企，也不甘落后。国外的奔驰、奥迪、宝马、沃尔沃、本田；国内的小鹏、北汽、长安、长城都纷纷表示要在量产车型上搭载激光雷达。

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小鹏P7
尤其是新能源纯电汽车，车企们在电池、电机和电控上很难拉开距离，所以自动驾驶注定是一个标榜技术实力的战场，而激光雷达，由于硬指标非常直观，更是无人驾驶中的兵家必争之地。接下来车企们必将挥舞着激光雷达，在无人驾驶的战场上厮杀！
这一幕在智能手机上出现的更早：苹果至今还用着1200万像素的摄像头，而其他Android/ target=_blank class=infotextkey>安卓厂家已经奔着1亿像素狂奔而去。很多用户拿着像素是iphone好几倍的千元机，却从来没有体验过拍照的乐趣。然而这不耽误安卓厂家继续在摄像头参数上面下功夫，因为在芯片来源单一的情况下，摄像头的参数是最直观的。
“剧场效应”很好的解释了这个现象：大家都坐着看电影，第一排的人突然站了起来，结果第二排只能跟着站起来，然后是第三排......直到最后全剧场的人都站起来。
所以，不管激光雷达能不能用，有没有用，除了特斯拉，只要有一个车企用了，其他车企没得选，只能是小猪——配齐！
既然用户没得选，那钱总要花的明白吧？所以能够看懂激光雷达的参数，至少能让我们把钱花个明明白白。好了，接下来咱们就介绍一下激光雷达，尤其是雷达参数。
激光雷达激光雷达通过发射激光束扫描目标的位置、速度。
扫描的数据为<x,y,z,h,...>，xyz为空间坐标，h是强度，还有一些其他信息。激光雷达扫描的数据，叫点云数据，点云数据可以通过软件可视化。

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点云数据可视化
下面是激光雷达和摄像头、毫米波雷达的比较：

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【激光雷达即将迎来大爆发，你看得懂它么？科普激光雷达指标参数】
激光雷达在自动驾驶中的作用，主要是3D环境感知。如果说摄像头是汽车的眼睛，那激光雷达就是汽车的手，可以通过触觉清醒的感知周围环境。
激光雷达参数激光雷达参数很多：激光的波长、探测距离、FOV(垂直+水平)、测距精度、角分辨率、出点数、线束、安全等级、输出参数、IP防护等级、功率、供电电压、激光发射方式(机械/固态)、使用寿命等。
和用户直观感受很大的包括六大参数：探测距离、测距精度、线束、FOV(垂直+水平)、角分辨率、出点数。
下图就是华为激光雷达的几个参数：探测距离220米，水平FOV 140°，垂直角分辨率小于0.1° 。如果您对激光雷达不了解，看着肯定会晕。

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华为激光雷达
不用怕，接下来我们就对和用户直观感受相关的参数逐一说明：
1、探测距离
探测距离很好理解，就是激光雷达能够探测的范围，或者说半径。
激光雷达的测距能力与被测物体的反射率相关。反射率就是射到目标物的激光能够被反射回来的比率。
目标反射率越高，雷达能够检测到的有效回波就越多，所以能测量的距离越远。
所以探测距离一般和反射率一起出现，比如150米@10%，就是指在目标反射率为10%的情况下探测距离为150米。
说探测距离不说反射率就是耍流氓！当然上图中华为的参数没有反射率，估计写胶片的时候该产品还没最终定型。
2、探测精度
探测精度是指探测距离的精确度，一般以厘米计，探测精度越高，3D景深刻画的越准。
3、线束
激光雷达分为单线束和多线束。
单线束激光雷达只有一个激光发射器，随着雷达转动形成一条水平扫描线，所以只能检测前方有没有障碍物。
多线激光雷达在垂直方向有多个激光发射器，随着雷达转动形成多条水平扫描线，这样就能够扫描一个平面。