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柔性机器人概念 柔性机器人


柔性机器人概念 柔性机器人

文章插图
1、柔性呆板人高速持久 运行会使呆板人的机能降低 。2、柔性呆板人高速持久 运行会消耗电能 。3、重大会形成职员损害，发生 保证的效果 。第二，你对未来生产行业的技能缺乏灵活性 。
3.机器人的灵活技能有哪些？请举一个现场周边的例子 。
四、什么是灵活刻板的人？
有这么神奇的机器人能做到这一点 。
像藤蔓一样自我生长，稚嫩的身影把活动延伸到各个角落；
或许，像《大英雄6》中理解的那样，像章鱼一样，全身没有任何僵硬的结构；
当然，也有模拟其他鱼类生物的水下机器人，嫩嫩的“鱼鳍”像真鱼一样在水中灵巧地移动 。
而这些看似精致无骨的机器人，就是我们明天的配角——柔性机器人 。
多灵活不灵活的人?。?
自然界的许多生物都有自己的灵活性和灵巧性 。从下图可以看出，柔性机器人确实模拟了一些植物的形状 。
虽然我们探讨的柔性机器人的观点比力要窄，但这意味着整体是由柔性材料构成的，其中没有多余的刚性结构，所以柔性机器人必须具备三个特性:高灵敏、可变形和能量接收特性 。
新加坡国立大学机械工程系教授朱坚也简单给出了一个观点，柔性机器人的特性包括材料的柔软性、对情境的优秀适应性、超级安全性、优秀的人机交互性等等 。
斯坦福大学的研究人员模拟了葡萄藤的生长，创造了一种新型的柔性机器人，它可以像葡萄藤一样生长，在废墟和瓦砾中行走 ， 找到被困的幸存者，甚至为他们送水 。
柔性机器人“章鱼机器人”
哈佛大学的研究人员此前展示了他们的最新研究成果:一个章鱼形状的完全柔性机器人“Octobot” 。这个僵硬的人体是由柔软有弹性的材料制成的，我可以在没有外部能量的情况下移动 。
浙江大学教授李铁峰和其他研究人员此前在《科学》杂志上发表了一篇名为“快速移动的软电子鱼”的文章，讨论了他们开发的一种柔性机器人 。灵活的特性使这种“电子鱼”能够在狭窄的空中飞行，这拓宽了它们可能的旅行范围空
基于折纸计划的柔性机器人
【柔性机器人概念 柔性机器人】最近 ， 凯斯西储大学的研究人员基于折纸项目开发了一种灵活的机器人 。
无论是国外的麻省理工或哈佛大学 ， 还是国内的清华或浙大，研究人员都在追求机器人柔性技能的突破 。毫不夸张地说，如果要同时满足这些特性，在技能上有很多困难，这也是为什么柔性机器人的技能一直处于测试原型的阶段 。
你不能两者兼得？如何让僵硬的身材变得柔软无骨？
为什么把不成熟的柔性机器人推向市?。?荒懿惶崴?募际跄讯?。
为了达到高灵巧性和可变形性，柔性机器人的成型材料和驱动方式非常讲究 ， 传统的刚性连接件和壳体并不实用 。
首先，柔性机器人的成型材料不仅要柔性、曲折，还要考虑其驱动方式 。现在，通过3D打印材料来制造柔性机器人的“外壳”已经很少见了，例如，使用水凝胶来制造柔软的胶体机器人 。
水凝胶材料的软机器人
麻省理工学院的一个研究小组做了一个测试实验 。他们利用3D打印和激光切割制造出水凝胶外壳来实现“人物”的“柔性”，然后通过过程液压驱动的方法来驱动机器人的活动 。
然后用一些特殊的材料来打造类似于天然肌肉的材料，比如电子能量聚合物(EAP)和形状像合金，这些都是天然肌肉的优秀材料 。以shape image alloy为例，它可以根据温度主动改变形状，并可能记住这些形状来实现曲折、缩短和抓取物体 。
哈佛大学在这一领域取得了许多突破 。他们开发了一种基于碳纳米管的天然肌肉 ， 包括“介电弹性体”，当电场作用于柔软材料时，它会变形 。但是电场强度会比原力更难掌握 。
此外，还有另一种新型功能材料——室温液态金属，在电、磁、力、热的作用下，可以在不同的状态和活性形式之间随意切换 。中国迷信学会理化技能研究所研究员、清华大学教授刘晶也在《液态金属室温》的总结文章中写道，“液态金属的可变形刚性效应的发明，没有希望推动柔性和刚性练习与技能的重大突破 。”
电驱动或气动驱动仍不是令人满意的处理方案 。
至于驱动方式，从材料的构成可以看出，大部分部门还是采用电工艺驱动 。与其他驱动方式相比 ， 电驱动器具有变形大、能量密度高、结构紧凑、重量轻、价格低、音乐小等特点 。但是这种驱动方式也有很大的隐患 ， 很难掌握机器人活动的准确性 。另一方面，如果驾驶员活动所需的电场过高，也会在一定范围内影响其活动 。


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