agv激光导航原理是什么样的？ _下一个

激光导航是在AGV的行驶路径周围安装一个位置准确的反射镜。AGV可以通过发射激光束并收集反射器反射的激光束来确定其当前位置和方向。

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【agv激光导航原理是什么样的？】AGV导航技术包括磁点导航、电磁导航、磁带导航、视觉导航、激光导航、自然轮廓导航、二维码导航等。不同的信号反馈用于定位AGV在整个系统中的位置，以进行操作。激光导航是在AGV的行驶路径周围安装一个位置准确的反射镜。AGV可以通过发射激光束并收集反射器反射的激光束来确定其当前位置和方向。

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自动导引车-自动导引车小车停靠点初始位置的计算：激光扫描仪可以测量至少4束光束，即至少“看到”4块反射板；所有反射板的确切位置(x，y)是已知的；AGV的连续位置计算——根据运动模型估计小车的当前位置，根据估计的新位置关联反射器，并根据关联的反射器修正自身位置，从而修正AGV的下一个动作。

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激光导航的优点：AGV定位准确，地面不需要其他定位设施；驱动路径可以灵活改变；它可以在黑暗的环境中操作。
激光导航的缺点：激光反射器成本高，反射器与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合在空中有物流影响的场合。
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