一旦确定了最佳路径，系统的下一步就是确定可能的最佳“下一步” 。下一步的行动将始终基于遵循到目标目的地的最佳路径 。下一步可能是加速、刹车、换道或任何其他常规驾驶动作 。
同时，它的任何举动都必须遵守道路规则，维护汽车乘客的安全 。如果计算机视觉检测到前方有红灯亮起，则车辆应减速或停车（取决于距离有多远） 。
所有这些控制装置都直接发送到汽车的机械控制装置 。如果汽车需要转换车道，则会向汽车的适当部位发送一个指令，将车轮转动非常特定的量 。如果汽车需要刹车，就会发出一个指令，以精确的所需压力来踩刹车，减速到足以沿着最佳路径行驶，同时保持安全并遵守道路规则 。
这个感知、理解和控制的过程必须频繁和精确地重复进行，直到汽车到达目的地 。
03.自动驾驶的独角兽
自动驾驶行业有可能成为一个价值数万亿美元的产业领域 。机会大，竞争大，在这个领域也不乏这样的机会，产生了几个独角兽企业 。
特斯拉
特斯拉，马斯克上电视时，经常为他们的车不使用激光雷达相机而自豪 。他们主要依靠汽车周围的8个标准摄像头，然后他们训练一个多头卷积神经网络（CNN）来检测汽车周围的一切并相应地执行导航 。
特斯拉自动驾驶技术的真正强在它的软件 。通过软件更新，对运行的车型更新可以快速方便地部署到全球所有特斯拉汽车上 。快速简便的软件更新意味着特斯拉汽车可以不断改进，而且用户不需要额外支付任何费用或浪费时间 。
特斯拉还利用其自动驾驶车队收集数据 。所有配备了适当摄像头的特斯拉汽车都用于收集新的训练数据 。所有这些数据都被用来重新训练模型，并再次部署到整个流程 。这是一个自动的，迭代的通道，用于不断改进自动驾驶系统 。
Waymo
Waymo是谷歌旗下的一家自动驾驶汽车公司 。Waymo的一大优势是，他们为自己的汽车制造专有硬件 。其中包括传感器（摄像机、雷达和激光雷达）以及用于运行计算机视觉推断的定制芯片 。这使得Waymo汽车能够实现最好的硬件和软件优化 。
通常，激光雷达的一个大缺点是成本 。然而，Waymo声称已经开发了自己的激光雷达传感器，比竞争对手便宜90% 。据称，这种传感器还能够探测300米外的物体 。如果在这个范围内保持适当的精度水平，那么它比Telsa更有优势 。因为普通的相机根本看不到那么远 。
Waymo还与克莱斯勒、丰田、雷克萨斯和捷豹等大型汽车公司建立了多个合作关系 。
Uber和Lyft
Uber和Lyft都是非常受欢迎的顺风车公司，他们完全有能力自主生产自动驾驶汽车 。他们正在建造自己的自动驾驶汽车车队，配备了摄像头、雷达和激光雷达，而在Lyft中，配备了多个激光雷达 。
与传统汽车公司必须销售配备自动驾驶的整车（价格昂贵）不同，Uber和Lyft的目标是建立一支自动驾驶汽车车队，以便为所有人提供共享乘车服务 。这将大大降低对司机的需求，从而大幅度降低人力成本 。任何地方的人都可以打到一辆自动驾驶汽车，价格与打电话给Uber或Lyft差不多，自动驾驶变成了一项服务 。
我们离5级自动驾驶还有多远？
在看到所有这些未来的技术和正在取得的巨大进步之后，有人不禁要问：我们离5级全自动驾驶汽车还有多远？
这要看情况 。
一些人认为，这项技术还不到几年，完全不成熟 。而马斯克则声称：“一年后，我们将拥有100多万辆全自动驾驶汽车 。”这也是有可能的 。
人工智能正以惊人的速度发展，不断有巨额的资金投入尖端技术的研究 。用于传感和计算的硬件正在改进，特别是用于自动驾驶的定制硬件 。因此，这项技术正朝着正确的方向飞速发展 。
如果我们从技术的另一面看，事情会变得更复杂一些 。
为了让自动驾驶汽车在日常生活中被人们所接受和使用，必须做到尽善尽美 。当另一个人犯了一个小错误时，我们作为人类会宽容得多，但当一台计算机或机器犯了错误时，我们会变得难以容忍 。
在所有人的眼中，计算机就应该在工作时没有任何错误 。毕竟它们是机器，所以期望值要高得多，我们常常期望机器的数量级，有可能比我们自己更精确 。
除此之外，我们还有法律方面的考虑 。可以肯定的是，一旦自动驾驶完全上路，新的法律法规就必须出台 。
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