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上观新闻|船能“吃草”？沪上第一艘“无人驾驶清洁船”来了

7月27日 ， 第三届进博会倒计时100天 。 在进博会展馆——“四叶草”附近的北横泾河上 ， 一艘无人驾驶的船只正在河面上缓慢行驶 ， 将河面上垃圾、河草统统“吃”进肚里 。 原来 ， 它是在河面上进行保洁工作 ， 这意味着上海第一艘“无人驾驶清洁船”正式开始工作了 。
闵行区水利所所长凌惠明介绍 ， 原来 ， 河道的保洁养护主要靠人工 ， 有不少水域清洁的痛点亟待解决 。 比如 ， 人工进行河道养护时使用的动力船是柴油发动机 ， 噪声比较大 ， 在进行河道养护作业时对周边的居民影响不小 。 同时 ， 人工进行河道养护还有很多盲点解决不了 。 而且 ， 像最近的连续高温天情况下 ， 如果全部靠人工在烈日下进行河道养护 ， 非但人力成本高 ， 而且人工也吃不消 ， 造成效率低下 。 尤其在疫情下 ， 水面保洁时如果人群密集容易感染 ， 还容易造成水源污染 。
上观新闻|船能“吃草”？沪上第一艘“无人驾驶清洁船”来了“无人驾驶清洁船”是水面智能清洁产品 ， 能在极少人力监管下 ， 实现90%以上的水面自动清理 。 可别小瞧这艘“聪明”的无人驾驶清洁船 ， 它的铝合金身体内成承重25公斤的垃圾 ， 能在2公里范围内远程遥控 ， 管辖面积达50亩 ， 抗风浪等级为3级 。 “无人驾驶清洁船”的联合开发商上海美好人生智能科技有限公司负责人戴亭园介绍 ， 通过加装不同的模块以及后台的人工智能算法 ， “无人驾驶清洁船”能根据清洁区域自主选择最优路线进行清洁；在航行过程中 ， 它能实时感知环境 ， 在遭遇障碍时及时规避并调整路径 。 每次充电6小时后 ， “无人驾驶清洁船”便能“元气满满”地持续6小时至8小时连续工作 ， 电量不足时 ， 它能自动返回停靠点充电 ， 支持有线或无线两种充电方案 。
上观新闻|船能“吃草”？沪上第一艘“无人驾驶清洁船”来了如有需要, “无人驾驶清洁船”每天可以工作10小时以上 ， 在正午、夜晚与高温、寒冷环境下优势尤为明显 。 工作效率大大提升 。 一般来说 ， 人撑船速率约为0.3米/秒 ， 而且以点线打捞方式为主 ， 效率较为低下；而无人驾驶清洁船的航行速率则可达0.8米/秒至1.2米/秒 ， 采取面式清扫 ， 单位效率提升明显 。 “无人驾驶清洁船”可谓“经验丰富” ， 它已拥有全球最高的无监督航行里程数与水上无人驾驶训练数据集 。
上观新闻|船能“吃草”？沪上第一艘“无人驾驶清洁船”来了远程监控的APP界面 。
拓展应用更是源源不断 。 从城市到近海 ， 从清理到数据 ， “无人驾驶清洁船”都可通过模块的灵活搭载满足各类水环境治理需求 。 比如说 ， 搭载水质测量传感器 ， 充分发挥船只的机动性 ， 实时传输数据或定点采集水样 ， 并同时进行水下地形测绘 。 更为奇妙的是 ， 安装上割草模块后 ， 拧松管架上的螺栓后可自由调节割刀的深度 ， 调节深度0.5米至1米；割草模块中割刀长度1.3米 ， 可清理水面及水面以下15厘米的藻类与浮游生物 。 这一技术正处于研发阶段 ， 预计今年10月份面市发布 。 此外 ， 如果在港口集群铺设无人船终端 ， 在清洁水面的同时 ， 实时反馈巡查信息并警报或采取应急措施 。 目前 ， 这一产品已在英国泰晤士河、西班牙巴塞罗那港口运用 。
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