flybi飞行器都用了啥传感器

不用加速传感器。陀螺仪就可以做到。加速传感器没用,因为测量线性加速度,扭动头部没有线性位移,只有旋转角速度。其他传感器就是通信的部分了。用于飞机接收头部设备传输的信号。飞控分析后给出到云台,跟随运动。整个过程就是这样。
■网友的回复
头追,不是什么新鲜玩意应该有内置一个ahrs模块,单靠消费级的mems陀螺仪姿态是会漂的


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