给无人机装上“慧眼”( 三 ) 王丽萍

　　拿到机长证后，王丽萍被单位任命为无人机班班长。儿时飞机巡线的梦想即将启航，她激动不已。

　　很快，她的无人机技术就派上了用场：

　　一到夏天，铁塔下方就长满了郁郁葱葱的枝叶。视线被遮挡，无论从哪一个角度，巡线人员都观察不到线路的情况，树障测距工作难以开展。

　　人工做不到，但是无人机可以。王丽萍她想到了应用无人机搭载激光雷达技术，通过建立线路通道三维模型，来实现树线距离的测量。

　　但是，想让激光雷达测距技术应用到无人机并非易事。第一个问题就是雷达价格高、设备重，可能导致无人机带不动。

　　王丽萍通过与激光雷达厂家多次交流，不断地测试、比对数据，终于找到一款重量轻、价格低、功率适配的激光雷达。通过试验，设备成功加载到无人机上，操作灵活方便。

　　除了前端设备，如何高效精准地解算数据也是一大难题。她和技术专家们研究出了一套针对树障管理的无人机激光雷达技术方案，通过数据分类和最大工况分析，实现线路树障提前预警。

　　就这样，机载轻型测距雷达技术诞生了。它成了巡检人员的眼睛，只需要10多分钟就能轻松完成树障测距的工作。

给无人机装上“慧眼”( 三 )